在液壓系統(tǒng)中,根據(jù)組成元件、工作原理等區(qū)別可以分為液壓傳動系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)。這兩者之間通過名字來看都是屬于液壓系統(tǒng),但是兩者的區(qū)別還是很大的。液壓傳動系統(tǒng)是使用液壓控制閥和液壓附件控制液壓介質(zhì)的壓力、流量和流動方向。而液壓伺服系統(tǒng)是使系統(tǒng)的如位移、速度或力等輸出量能自動、快遞、準(zhǔn)確地跟隨輸入量的變化而變化。本文通過工作原理以及組成方面分別介紹液壓傳動系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)。
首先我們看一下兩者的工作原理。
液壓傳動系統(tǒng)的工作原理:以磨床的液壓傳動系統(tǒng)來看,電動機(jī)帶動液壓泵從油箱吸油,液壓泵把電動機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓介質(zhì)通過管道經(jīng)節(jié)流閥和換向和閥進(jìn)入液壓缸左腔,推動活塞帶動工作臺右移,液壓缸右腔排出的液壓介質(zhì)經(jīng)換向閥流回油箱。換向閥換向之后液壓介質(zhì)進(jìn)入液壓缸右腔,使活塞左移,推動工作臺反向移動。改變節(jié)流閥的開口可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動速度。液壓系統(tǒng)的壓力可通過溢流閥調(diào)節(jié)。在繪制液壓系統(tǒng)圖時,為了簡化起見都采用規(guī)定的符號**液壓元件,這種符號稱為職能符號。
液壓伺服系統(tǒng)的工作原理:用管道流量系統(tǒng)為例,在大口徑流體管道1中,閥板2的轉(zhuǎn)角θ變化會產(chǎn)生節(jié)流作用而起到調(diào)節(jié)流量qT的作用。閥板轉(zhuǎn)動由液壓缸帶動齒輪、齒條來實現(xiàn)。這個系統(tǒng)的輸入量是電位器5的給定值xi。對應(yīng)給定值xi,有一定的電壓輸給放大器7,放大器將電壓信號轉(zhuǎn)換為電流信號加到伺服閥的電磁線圈上,使閥芯相應(yīng)地產(chǎn)生一定的開口量xv。閥開口xv使液壓油進(jìn)入液壓缸上腔,推動液壓缸向下移動。液壓缸下腔的油液則經(jīng)伺服閥流回油箱。液壓缸的向下移動,使齒輪、齒條帶動閥板產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)。同時,液壓缸活塞桿也帶動電位器6的觸點(diǎn)下移xp。當(dāng)xp所對應(yīng)的電壓與xi所對應(yīng)的電壓相等時,兩電壓之差為零。這時,放大器的輸出電流亦為零,伺服閥關(guān)閉,液壓缸帶動的閥板停在相應(yīng)的qT位置。
兩者的組成
液壓傳動系統(tǒng)由液壓元件(液壓油泵)、液壓控制元件(各種液壓閥)、液壓執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá)等)、液壓輔件(管道和蓄能器等)和液壓油這些元件組成。
液壓伺服系統(tǒng)是由液壓動力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)﹐分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中﹐機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早﹐主要用於飛機(jī)的舵面控制和機(jī)床仿型裝置上。隨著電液伺服閥的出現(xiàn)﹐電液伺服系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域占有重要位置。很多大功率快速響應(yīng)的位置控制和力控制都應(yīng)用電液伺服系統(tǒng)﹐如飛機(jī)﹑導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)﹐船舶的舵機(jī)系統(tǒng)﹐雷達(dá)﹑大炮的隨動系統(tǒng)﹐軋鋼機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)﹐機(jī)械手控制和各種科學(xué)試驗裝置(飛行模擬轉(zhuǎn)臺﹑振動試驗臺)等。
在不同的領(lǐng)域中,我們所使用到的液壓系統(tǒng)也是不一樣的。上海意稱液壓系統(tǒng)有限公司以電液傳動、比例伺服控制為主要研究方向,利用各種電液仿真、三維設(shè)計軟件輔助設(shè)計、計算,為客戶提供成套系統(tǒng)解決方案。公司產(chǎn)品覆蓋**、太陽能光熱發(fā)電、工程機(jī)械、鐵路(高鐵)、智能交通、火電、船舶、盾構(gòu)、測試等領(lǐng)域。歡迎各界客戶前來咨詢。